تملك جنوب أفريقيا علاقة تاريخية خاصة مع فلسطين، تعود في جانب منها إلى موقف منظمة التحرير المناهض لنظام الفصل العنصري فيها، ودعمها لنضال الجنوب أفريقيين، كما تستند إلى مقولة/ قاعدة الزعيم المؤسس نيلسون مانديلا الشهيرة "حريتنا لن تكتمل دون حرية فلسطين"